Servo variklio principas

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) yra aukštųjų technologijų įmonė, kuri specializuojasi telefonų priedų gamyboje ir pardavimuose. Mūsų pagrindiniai produktai yra kelionių įkrovikliai, automobiliniai įkrovikliai, USB kabeliai, maitinimo blokai ir kiti skaitmeniniai produktai. Visi produktai yra saugūs ir patikimi, turi unikalų stilių. Produktai turi sertifikatus, tokius kaip CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick ir kt. , Jei jus domina, galite tiesiogiai susisiekti su ceo@schitec.com.

Saugiai kraukitės naudodami „Schitec“.

Servo variklio principas

Servo variklio teorija: Servo yra savotiškas servo variklis. Jis gali išlaikyti nurodytą kampą PWM bangoje, pateikti kampo informaciją apie sukimosi kampą iki nurodyto kampo ir išlaikyti tam tikrą išorinį sukimo momentą.

Valdymo signalas į signalo moduliavimo lustą įvedamas iš imtuvo kanalo, kuris gauna nuolatinės srovės poslinkio įtampą. Jis lygina gautą nuolatinės srovės poslinkio įtampą (nuolatinės srovės servovariklis) su etaloninio potenciometro grandine, generuodamas 1,5 ms pločio etaloninį signalą, kurio trukmė yra 20 ms, ir gaudama įtampos skirtumo išėjimą To do. Galiausiai, teigiamas ir neigiamas įtampos skirtumas išvedamas į variklio vairuotojo lustą kaip teigiamas ir neigiamas variklio sukimasis. Variklis sukasi pastoviu greičiu ir sukasi per potenciometro kaskadinį reduktorių. Įtampos skirtumas yra 0 ir variklis nustoja suktis.

Servo variklių valdikliams paprastai reikalingas maždaug 20 milisekundžių pagrindinis impulsas. Aukšto lygio impulso dalis paprastai yra kampo valdymo impulso 0,5 ms vienetų diapazone, bendras intervalas 2 ms. Kaip pavyzdį paimkite 180 laipsnių kampo servo ir tai yra atitinkamas valdymo santykis.

0.5 ms --- 0 laipsnių

Bet --- 45 laipsnių

1,5 milisekundės --- 90 laipsnių

2.0ms --- 135 laipsnių;

2,5 ms --- 180 laipsnių

Stebėjimo ypatybės

Jei dabar yra stabilūs servo įrenginiai, priimkite tašką A. Šiuo metu centrinis procesorius siunčia PWM signalą, o taškas B sukasi iš taško A visu greičiu. Šis procesas užtrunka šiek tiek laiko, kol servo persikelia į tašką B

Laikykite laiką Tw

Kai Tw Didesnis arba lygus △ T, servo gali pasiekti tikslą, lieka laiko;

Kai Tw Mažesnis arba lygus △ T, servo negali pasiekti tikslo.

Teoriškai: kai Tw=△ T, sistema yra nuosekliausia, greičiausias servo judėjimas.

Faktiniame procese w nėra tas pats, ribą ΔT nepertraukiamo judėjimo metu sunku apskaičiuoti.

Kai PWM signalas pakeičiamas mažiausių besikeičiančių verčių tvarka (1DIV=8 us), servo raiška bus geriausia ir lėtas.