Servo mechanizmas
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) yra aukštųjų technologijų įmonė, kuri specializuojasi telefonų priedų gamyboje ir pardavimuose. Mūsų pagrindiniai produktai yra kelionių įkrovikliai, automobiliniai įkrovikliai, USB kabeliai, maitinimo blokai ir kiti skaitmeniniai produktai. Visi produktai yra saugūs ir patikimi, turi unikalų stilių. Produktai turi sertifikatus, tokius kaip CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick ir kt. , Jei jus domina, galite tiesiogiai susisiekti su ceo@schitec.com.
Saugiai kraukitės naudodami SCHitec
Servo mechanizmas
Servo variklis valdo savo judėjimą ir galutinę padėtį, kad naudotų padėties grįžtamąjį ryšį, naudodamas uždaros kilpos servo variklio zonos modelį. To valdiklio įvesties signalas (analoginis arba skaitmeninis) parodo išvesties ašies komandos padėtį.
Variklis yra suporuotas su kelių tipų. Teikia kodavimo padėties / greičio grįžtamąjį ryšį. Paprasčiausiu atveju matuojama tik padėtis. Išvesties matavimo padėtis lyginama su valdiklio išorinės įvesties komandos padėtimi. Jei išėjimo padėtis skiriasi, generuojamas klaidos signalas, kad būtų sukurtas variklis, kuris sukasi bet kuria kryptimi, kad išėjimo velenas būtų į tinkamą padėtį. Atsižvelgiant į padėtį, variklio sustabdymo klaidos signalas sumažinamas iki nulio.
Labai paprastas servovariklio naudojimo padėties jutiklis, potenciometras ir sprogimo valdymas, kad variklio variklis visada sukasi (arba sustoja) visu greičiu. Šio tipo servovarikliai nėra plačiai naudojami pramonės servovariklio valdyme ER, tačiau paprasta ir pigu naudoti servovarą, kuris yra pigaus belaidžio valdymo modelio pagrindas.
Sudėtingas servo variklio optinės plėvelės rotacinis kodavimo įrenginys, skirtas išėjimo veleno greičiui matuoti. Valdykite kintamo greičio variklio greitį. Kartu su įprastu, abu šie plėtiniai leidžia greičiau ir tiksliau nukreipti servovariklį į nurodytą padėtį naudojant mažiau išteklių nei naudojant PID valdymo algoritmą. Perviršis.